
Родился в селе Мишино Зарайского уезда в то время Рязанской губернии в семье поручика Павла Семеновича Меженинова. Православный. В 1848 году поступил в Орловский Бахтина кадетский корпус, из которого перешёл в Санкт-Петербургский Дворянский полк. В 1853 году был выпущен офицером в лейб-гвардии Семеновский полк. В 1856 году переведен в лейб-гвардии стрелковый батальон. С октября 1863 года командовал 1-м гренадерским стрелковым батальоном. В 1864 году был назначен командиром 3-го Перновского гренадерского полка. В 1869 году был вынужден подать в отставку в чине полковника из-за растраты, допущенной полковым казначеем.
После начала сербско-турецкой войны генерал-лейтенант Михаил Черняев, возглавивший сербскую армию, предложил Меженинову возглавить дивизию добровольцев. Дивизия состояла из 8 батальонов: Княгини Натальи, 2-х русский батальонов, черногорского батальона, 2-х русско-болгарских батальонов и русско-сербского батальона, а так же кавалерии. Из 3313 добровольцев дивизии - русских-1431, сербов - 924, болгар - 402, черногорцев - 256. в дивизию входили музыканты и лекари. В одном из боев, проявив личное мужество, был контужен, получил ряд наград. Жители Белграда подарили ему золотую саблю с надписью "Храбрейшему из храбрых", а князь Милан Обренович наградил его сербским орденом Такова 1-й степени. В октябре 1876 года был начальником русской добровольческой дивизии и носил звание генерала сербской армии.
Вернувшись из Сербии, не имея прав на государственную службу, занял должность статистика по вольному найму в петербургской конторе Харьковско-Николаевской железной дороги. Затем долгое время служил столоначальником в Департаменте железнодорожных дел Министерства финансов. Был известен в литературных кругах как поэт; среди его знакомых были Н. С. Лесков, А. К. Шеллер-Михайлов, В. И. Немирович-Данченко и другие.
Умер в Санкт-Петербурге 19 марта (1 апреля) 1910 года от гангрены раненой ещё во время турецкой войны ноги. Похоронен рядом с Никольским храмом, построенным его отцом, в деревне Мишино в 4 км от Зарайска.
Међународна научна конференција «Алексинац 1876–2026» у Манастиру Светог Романа